主角羅那（蘭/拿）是一個平凡的月之子（月之居民）。為貫徹月之女王迪安娜的回歸地球行動而與另外兩個同伴一同被送到地球。因不適應新環境而幾乎遇險，被姬艾爾/蘇菲亞姐妹所救而為她們家打工。在一次偶然的機會下發現了埋在礦山中的Turn A Gundam并憑借月之子的經驗/判斷力而駕駛其對抗入侵的月之回歸軍。動畫并沒有特意便標榜羅那為New Type。劇中一些細節，例如羅那變裝美女“羅倫”，用高達運牛，洗衣服等等都為這部高達增添了一份前所未有的輕松感．
此時，夜里閃著紅光的市政中心，現在終于露出了真容。
船輪劃破水面的聲音。從機艙傳來的轟鳴聲。
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