司馬宙はカーレースで瀕死の重傷を負い、父親である司馬博士の技術でサイボーグとして生まれ変る。すでに司馬博士自身は亡くなっているが、その知能と意思の全てが巨大コンピュータの中に収められ、マシンファーザーとして司馬を指導する。司馬博士殺される原因となったのは、彼が発掘した銅鐸が、敵の古代帝國である邪魔臺國の重要な秘密を握っていたためだ。それが今、司馬宙の體內に埋め込まれている。その銅鐸を奪うために、古代よりの侵略者、女王ヒミカとその配下たちが操るハニワ幻人が襲來する。卯月美和の乗るビッグシューターから射出されるジーグのパーツと、頭部に変形する宙が合體、鋼鉄ジーグとなって磁力を駆使した戦闘用オプションパーツを使いハニワ幻人を倒し、ヒミカの野望を打ち砕く！
秦川完成操作，準備離開。秦局，下一次見面希望是在你的升職宴上，而不是在這里。
雖然不是所有人都會這么干，但是一個人能帶動的人可是一大批啊。
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