三澄美琴（石原里美 飾）是在民間法醫組織“UDI”工作的女法醫，該組織專門接收由于非正常原因導致死亡的遺體，對其進行解剖以求找到案件的真相。和美琴一起工作的，還有法醫中堂系（井浦新 飾）、記錄員九部六郎（洼田正孝 飾）和檢查技師東海林夕子（市川實日子 飾）等人。 中堂系雖然擁有著豐富的臨床經驗，個性卻乖僻古怪，對正義和法律理解不同的美琴和中堂之間，常常產生無法調和的矛盾。其實，中堂有一個無人知曉的秘密，他的女友在一場“意外”中不幸喪生，可種種蛛絲馬跡向中堂揭示了，是一名連環殺人犯取走了女友的性命。中堂不畏人言堅定的留在UDI，正是為了找到殺死女友的兇手。
在竹林縣和平安縣的時候，他擔任過刑警大隊的大隊長，擔任過公安局的副局長。
刑偵支隊的走廊里，腳步聲此起彼伏，每個人都帶著明確的目標，朝著真相的方向邁進。雖然目前仍有監控故障、工具包失。
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